金融界2025年7月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州汇萃智能科技有限公司请求一项名为“依据多视觉技能的移动机器人外参标定办法、体系及介质”的专利，公开号CN120339416A，请求日期为2025年06月。
专利摘要显现，本请求供给了一种依据多视觉技能的移动机器人外参标定办法、体系及介质，该办法有：在通风管道内设置多个收集方位，依据收集方位操控移动机器人在通风管道内顺次移动至通风管道内的每一个收集方位；依据激光扫描仪与立体视觉体系获取每一个收集方位的收集数据，将每个收集方位的收集数据拼接成TVS点云与立体视觉点云，进行平面拟合，生成三个平面的正交向量；依据最小二乘法和奇特值剖析三个平面的正交向量，核算三个平面的法向量；依据旋转矩阵将立体视觉点云进行旋转或/和平移，使立体视觉点云与TVS点云对齐，得到标定成果；经过结合激光扫描仪和立体视觉体系，使用通风管道的平面外表作为校准目标，完成高精度的外参标定。
天眼查资料显现，杭州汇萃智能科技有限公司，成立于2012年，坐落杭州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1591.8062万人民币。经过天眼查大数据剖析，杭州汇萃智能科技有限公司共对外出资了14家企业，参加招投标项目197次，产业线条，此外企业还具有行政许可3个。
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