金融界2024年12月20日音讯,国家知识产权局信息数据显现,中交天和机械设备制作有限公司请求一项名为“盾构管片主动抓取定位用深度视觉丈量体系及其丈量方法”的专利,公开号 CN 119146844 A,请求日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显现,本发明供给的盾构管片主动抓取定位用深度视觉丈量体系,包含视觉检测模块和数据处理模块,视觉检测模块包含方位姿势可调的视觉相机,数据处理模块用于接纳视觉相机拍照的图画并做处理,经过使视觉检测模块还包含与管片组装机油真空吸盘相对方位坚持固定的结构光栅,能使用结构光栅在盾构管片上投射出若干条相距离的光栅线,且光栅线会在盾构管片的边际处发生亮度突变的角点;再经过数据处理模块依据图画中所有角点的方位,拟合出盾构管片的边际线,并使用该边际线切割图画,即可滤除图画中的无效特征,除掉外部环境搅扰,大幅度进步辨认功率及精准度,本发明供给的盾构管片主动抓取定位用深度视觉丈量方法,过程简略、准确率高、易于施行。
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