专利摘要显现，本发明公开了电力线视觉检测的新办法、体系及姿势估量办法，该电力线视觉检测的新办法经过图画获取，完结电力线图画的收集，并获取原始图画，在经过特征提取，从图画中提取边际特征，并生成候选方针集；并经过特征清洗，对候选方针集做处理，消除噪声，获取电力线线段图；最终将电力线线段图与原始图画叠加，完结电力线的方位的显现，然后完结电力线视觉检测图画获取，经过该办法，能够有显着效果地的去除背景噪声的影响，来提高电力线检测的准确性，且根据该视觉检测体系完结姿势估量，能保证姿势估量的准确性。
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