金融界 2024 年 10 月 31 日音讯,国家知识产权局信息数据显现,科大讯飞股份有限公司请求一项名为“车辆视觉定位办法、设备、电子设备及存储介质”的专利,公开号 CN 118840729 A,请求日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显现,本发明供给一种车辆视觉定位办法、设备、电子设备及存储介质,该办法有:获取方针车辆所在区域的多模态路途感知数据;所述多模态路途感知数据包含所述方针车辆的车载摄像头收集的路途图画和所述方针车辆的车载定位体系收集的定位数据;对所述多模态路途感知数据来进行特征提取,得到路途感知特征;依据所述路途感知特征和所述方针车辆所在区域的路途几许特征,获取所述方针车辆的视觉定位信息,所述视觉定位信息包含方位信息和姿势信息。本发明经过联合多模态数据来进行视觉定位,实现在下降装备本钱的一起,进步定位的鲁棒性和精准性。
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