金融界2025年7月28日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上汽通用五菱轿车股份有限公司请求一项名为“一种视觉惯性交融定位办法、设备和双目视觉惯性体系”的专利，公开号CN120368964A，请求日期为2025年04月。
专利摘要显现，本发明施行例供给了一种视觉惯性交融定位办法、设备和双目视觉惯性体系。该办法有：依据获取的双目视觉传感器数据和惯性传感器数据来进行标定初始化目标生成视觉惯性联合标定成果；依据视觉惯性联合标定成果进行特征点提取与目标盯梢生成光流盯梢成果；依据光流盯梢成果与获取的积分残差项进行位姿非线性优化生成相机位姿和路标点方位；对相机位姿和路标点方位做信息矩阵核算以进行视觉惯性交融定位。
天眼查资料显现，上汽通用五菱轿车股份有限公司，成立于1998年，坐落柳州市，是一家以从事轿车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。经过天眼查大数据分析，上汽通用五菱轿车股份有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目1341次，产业线条，此外企业还具有行政许可721个。
